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      时间:2012-05-02 点击: 二手进口挖掘机的全球卫星定位远程监控系统

      日本海关二手挖掘机上海销售总公司介绍:通过全球卫星定位远程监控系统(GPS)对二手挖掘机的运行状态进行实时监测和远程故障诊断,可在其故障出现前及时报警,故障出现后及时准确地分析并处理故障,有力地保证了二手挖机的正常运行。SC.8系列液压挖掘机配置了先进的GPS远程监控系统,现简介如下。

      日本海关二手挖掘机上海销售总公司1.基本组成

      GPS主要由地面监控、空间卫星和用户接收等3部分组成,如图1和图2所示。挖掘机GPS远程监控系统主要由嵌入式监控系统、因特网、GPRS(General Packet Radio Service即通用分组无线服务技术)远程通讯系统和计算机监控?#34892;?#31561;组成。

      图1 GPS远程监控系统构成院里

      图1 GPS远程监控系统构成院里

      图2 挖掘机GPS机载终端系统原理

      图2 挖掘机GPS机载终端系统原理

      挖掘机的GPS系统依靠安装在挖掘机上的各种传感器和控制器,对主机的运行状态参数、故障信息和位置参数进行采集,经过控制器转换为CAN (Controller Area Network即控制器局域网络)总线数据,发送到CAN总线固定地址,

      经过主机控制系统的处理器进行运算处理后,一方面在主机控制系统的显示器上显示这些状态参数,并与数据库中相对应的正常状态参数值相比较,若超出设定的参数值范围则启动故障报警程序,实现报警功能,以便提醒操作者。另一方面,合并GPS定位信息及操作者输入的故?#31995;?#20449;息,由GPS系统内的GPRS模块通过无线电通信设备发送到GPRS通讯网络,实现用户与远程监控系统的通信。

      通过远程监控系统,主机厂可为现场技术人员或用户进行故障诊断,通过参数设定来调整控制系统,并可为主机控制系统内置软件进行升级,使挖掘机整机工作在最佳状态。

      日本海关二手挖掘机上海销售总公司2.主机监控系统

      由电子技术和传感技术承载的主机监控系统,是GPS全球卫星定位系统的基础。该系统对挖掘机的工作状态、工作参数进行监测,可以实时掌握各个状态参数,监控作业工况,预报设备故障,为控?#21697;?#21160;机和执行机构提供所需的基础数据,及时为用户提供挖掘机的各种信息。

      主机监控系统,?#19978;?#31034;器、主控制器、油门控制器、油门马达、发动机控制盘、油门拉杆、GPS控制器等部分组成。主控制器是1款高性能可编程序逻辑控制器,其高速处理数据的能力强,适用于挖掘机、平地机、旋挖钻机、推土机、摊铺机和泵车等工程机械。

      主控制器使用高速嵌入式CYGNAL单片机作为中央处理器,电路板采用6层PCB板制作,具?#23633;?#25104;度高、可靠性高、结构紧凑、配置灵活和功能?#30475;?#31561;特点,主要由开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、模拟量输入电路、高速计数电路、PWM输出、频率输出、RS422/485通讯、RS232通讯、CAN通讯、高精度DC5V 500 mA电源输入电路这几部分电路组成。电路各部分的主要功能如下:

      日本海关二手挖掘机上海销售总公司(1)?存储器

      RAM存储器具有4352字节内部数据和64 k字节可编程FLASH程序。

      日本海关二手挖掘机上海销售总公司(2)?开关量输入电路

      共有24路开关量输入电路,其中每8路为一组,有1个公共端。输入部分采用的是双向光隔,可根据需要接成共阳极或共阴极。输入直流电压波动范围:20~36 V 输入电流范围: 3~6 mA 输入频率:小于10 Hz。

      日本海关二手挖掘机上海销售总公司(3)?模拟量输入电路

      共有15路模拟量输入电路,可根据需要采集电压型、电流型及电阻型信号。

      【日本海关二手挖掘机上海销售总公司】(4)?控制器

      控制器可提供高精度的DC5V 500 mA电源供外部使用,其电源具有短路、过载、过热、输入过电压和输入反极性保护功能等。其输出直流电压范围为4.95~5.05 V,输出电流范围为0~500 mA。

      【日本海关二手挖掘机上海销售总公司】(5)?标准 RS232通讯口

      该通讯口带有±15?kV静电保护,通讯速度120 kbps,可与其他带标准的RS232口的设备进行通讯。

      物理层为标准的RS422四线制及RS485两线制通讯口,协议层可提供MODBUS、SLIN等标准协议和用户自定义协议。CAN2.0b标准,支持CANOpen协议及用户自定义协议。

      【日本海关二手挖掘机上海销售总公司】(6)?输入电源

      输入电源采用超宽电?#25925;?#20837;技术,输入直流电压9~36 V的大范围变化?#20445;?#30005;源能准确输出正常的5 V电压,保证控制器可靠工作。

      【日本海关二手挖掘机上海销售总公司】3.机载GPS终端系统

      GPS终端通过主机显示器显示远程监控系统发送给操作者的相关信息,并通过主机控制系统获取主机设备状态参数,实施远程监控系统发来的控制命令。GPS模块采集的主机经纬度信息、主机设备状态参数、操作者的相关信息通过内置的GPRS模块发送到GPRS通信网络,实现信息沟通。GPRS则具有永远在线、按流量?#21697;选?#39640;速数据传输和通话等特点。

      根据主机控制系统,选用江苏天泽信息公司提供的GPS系统,由GPS终端控制器(包括GPS模块、GPRS模块)、GPS/GSM二合一天线及电源等部分组成。

      日本海关二手挖掘机上海销售总公司4.软件的应用

      挖掘机远程监控系统应用的工程机械GPS智能管理平台V5.0,由联合江苏天泽信息公司配套开发,它集GPS全球定位系统、GIS地理信息系统、MIS管理信息系统技术于一体,具有为工程机械提供位置服务、运行数据传输服务和工程机械信息管理等功能。

      当挖掘机正式销售?#20445;?#30331;录软件提交入网注册申请,系统依据申请要求开通相关服务,主要内容包括24 h位置查询、报警处理、数据巡检、远程控制、产品报修、?#31471;?#21463;理、客户回访、产品咨询及技术支持等。

      挖掘机产权单位通过登录软件平台也可以得到其运行数据信息,了解其最近一段时间内的位置、运行状态、工作状态,从而可更好地对挖掘机进行管理与调配。

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